دفتر طراحی و ساخت میل در 12 دسامبر 1947 با مدیریت میخائیل میل کارش را آغاز کرد. در شمار آخرین مرکز بالگرد سازی تاسیس شده در شوروی سابق بود. میخائیل میل فعالیتش را با مطالعه اتوجایروها آغاز کرد و بعدن به هلیکوپتر علاقه‌مند شد. اولین طرح مرکز طراحی میل، جی.ام-1 بود که بعدها میل-1 خوانده شد و ناتو آن را هیر نامید.
